El carro de revestimiento es impulsado por la rueda motriz para enrollar la oruga y girar cíclicamente, y es un mecanismo que sostiene el cuerpo. Está compuesto por un dispositivo para caminar sobre orugas y una suspensión.. los sistema para caminar con carro de revestimiento a menudo adopta el sistema general de desplazamiento con carro y el sistema de desplazamiento con carro de equilibrio. El dispositivo para caminar del carro de revestimiento consta de orugas, ruedas motrices, ruedas de apoyo, ruedas de apoyo, ruedas tensoras y dispositivos amortiguadores tensores. El motor transmite el par a las ruedas motrices a través del sistema de transmisión., e impulsa la correa de oruga para que se mueva en un movimiento circular, que se convierte en una pista en movimiento infinitamente larga llevada por sí misma. Hay dos tipos de rastreadores: oruga de metal y oruga de caucho y metal. Las orugas metálicas más utilizadas son de tipo combinado y de tipo integral..
Se compone de pista, rueda de conducir, rueda de apoyo, rueda de apoyo, rueda tensora y dispositivo amortiguador tensor. El motor transmite el par a las ruedas motrices a través del sistema de transmisión., e impulsa la correa de oruga para que se mueva en un movimiento circular, que se convierte en una pista en movimiento infinitamente larga llevada por sí misma. Hay dos tipos de rastreadores: oruga de metal y oruga de caucho y metal. Las orugas metálicas más utilizadas son de tipo combinado y de tipo integral.. La pista combinada se compone de una sección de pista, zapato de pista, pasador de seguimiento y manguito del pasador. Cada zapata de oruga se fija en la sección de la oruga con pernos, y cada sección de la pista está conectada entre sí mediante un pasador de pista con una funda de pasador. La zapata puede estar hecha de acero de forma especial, como acero al carbono de alta calidad o acero estructural de aleación.. La oruga combinada tiene una alta rigidez, buen rendimiento de sellado y larga vida útil, y se pueden reemplazar diferentes tipos de zapatas de orugas según las necesidades.
Pero es pesado e incómodo de desmontar y montar.. Las zapatas de la oruga monolítica se fabrican en su mayoría con acero de aleación resistente al desgaste., y cada zapata de riel está conectada directamente entre sí con pasadores de riel, que tiene una estructura simple, peso ligero, y conveniente desmontaje y montaje. Sin embargo, el espacio en el orificio del pasador es grande, la arena es fácil de entrar, y la vida útil es corta. El uso de pasadores de cadena bimetálicos con superficie de acero cromado o pasadores de cadena con casquillos de goma puede prolongar la vida útil.. La pista de goma metálica utiliza goma como pieza de conexión., y tiene dos tipos: tipo de bloque y tipo de tira completa. Cada sección de espuelas de acero está integrada con un bloque de goma o una correa de goma completa.. No hay ruido al trabajar., y puede aliviar el impacto, y tiene una larga vida útil, pero la goma es fácil de envejecer.
La rueda de apoyo se utiliza para transferir el peso del carro de revestimiento a la correa eslabonada y desempeñar un papel de apoyo.; la rueda de tensión y el dispositivo de amortiguación de tensión se utilizan para guiar la correa de la oruga para que se mueva normalmente y mantenga un cierto grado de tensión de la correa de la oruga. Cuando se impacta la rueda tensora, Puede deslizarse o balancearse hacia atrás para aliviar el impacto., y adopta un mecanismo tensor de tipo tornillo o hidráulico. La estructura tipo tornillo es simple., pero el ajuste es laborioso; el carro de revestimiento grande y mediano debe adoptar un mecanismo tensor hidráulico. La función del rodillo de apoyo es apoyar la oruga., reducir la cantidad de pandeo de la oruga, y evitar que la oruga salte y se deslice lateralmente. Algunos rodillos de soporte usan llantas de goma para reducir el ruido y prolongar la vida útil..
